parkspace_manage/parkspace_allocation/parkspace_manager.h

/*
 * @Description: 车位分配算法模块，使用单例模式，接收外部请求并通过调用通信块接口发送反馈
 * @Author: yct
 * @Date: 2020-07-10 09:25:56
 * @LastEditTime: 2020-08-06 10:18:56
 * @LastEditors: yct
 */ 

#ifndef PARKSPACE_ALLOCATOR_HH
#define PARKSPACE_ALLOCATOR_HH

#include "../tool/thread_pool.h"
#include "../tool/singleton.h"
#include "../tool/thread_condition.h"
#include "../error_code/error_code.h"
#include "../communication/communication_message.h"
#include "../message/parkspace_allocation_message.pb.h"
#include "parkspace_operating_function.h"
#include <ctime>
#include <stdlib.h>
#include <mutex>

//Parkspace_manager
class Parkspace_manager : public Singleton<Parkspace_manager>
{
    friend class Singleton<Parkspace_manager>;
public:
    enum Parkspace_manager_satus
    {
        eParkspace_manager_unknown,
        eParkspace_manager_normal,
        eParkspace_manager_fault
    };
	//小型车高判断标准 默认1550mm
#define MIN_CAR_HIGH			1.55
//中型车高判断标准 （暂时未定）
#define MID_CAR_HIGH			1.75
//大型车高判断标准 （暂时未定）
#define BIG_CAR_HIGH			2.05
//中跑车速度 米每秒
#define MEDIUM_CAR_SPEED		0.8
//电梯速度  米每秒
#define THE_ELEVATOR_SPEED		1.3
//终端间距
#define TERMINAL_SPACING		3
//中跑车楼下运动时间
#define DOWNSTAIRS_SPORTS_TIME	1
//中跑车楼上运动时间
#define UPSTAIRS_SPORTS_TIME	1
//电梯运动时间
#define ELEVATOR_MOVEMENT_TIME	1
//单元数量
#define UNIT_NUMBER				3

private:
    // 父类的构造函数必须保护，子类的构造函数必须私有。
    Parkspace_manager();
public:
    // 必须关闭拷贝构造和赋值构造，只能通过 get_instance 函数来进行操作唯一的实例。
    Parkspace_manager(const Parkspace_manager &) = delete;
    Parkspace_manager &operator=(const Parkspace_manager &) = delete;
    ~Parkspace_manager();
public://API functions
	//初始化
	Error_manager parkspace_manager_init(int threads_size);
	//反初始化
	Error_manager parkspace_manager_uninit();

	// 获取模块状态
	Parkspace_manager_satus get_parkspace_manage_status();
	//检查执行者的状态, 判断能否处理这条消息,
	Error_manager check_status();
	//处理消息的执行函数
	Error_manager execute_msg(Communication_message* p_msg);
	//封装心跳消息
	Error_manager encapsulating_heartbeat_messages();

	//判断是否为待机，如果已经准备好，则可以执行任务。
	bool is_ready();
    // 检查车辆是否已存在，通常分配前调用
    bool check_car_existence(std::string license);

public://execute_msg创建各线程进行处理
	//发送车位数据函数  在接收到请求和进行数据库操作后调用
	Error_manager send_parkspace_data();
	//查找一个合适的车位
	Error_manager query_the_optimal_parkspace_server(message::Parkspace_info &parkspace_info,message::Car_info car_info,int terminal_id);
	//	//找到一个最优车位---方案1
//	Error_manager query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Parkspace_info &parkspace_info,message::Car_info car_info,int terminal_id);
	//找到一个最优车位---方案2（带缓冲区）
//	//找左侧车位
//	Error_manager query_the_optimal_parkspace_serverB1(message::Parkspace_info &parkspace_info,message::Car_info car_info,int terminal_id);
//	//找右侧车位
//	Error_manager query_the_optimal_parkspace_serverB2(message::Parkspace_info &parkspace_info,message::Car_info car_info,int terminal_id);
//	//找缓冲区车位
//	Error_manager query_the_optimal_parkspace_serverB3(message::Parkspace_info &parkspace_info,message::Car_info car_info,int terminal_id);
	//分配车位线程函数
    void execute_for_allocate(message::Car_info car_info, int terminal_id,std::string command_key);
	//确认分配车位线程函数
	void execute_for_confirm_alloc(message::Parkspace_confirm_alloc_request_msg space_info);
    //查询车位线程函数
    void execute_for_search(message::Car_info car_info,std::string command_key);
	//手动查询车位线程函数
	void execute_for_manual_search(message::Car_info car_info,std::string command_key);
    //释放车位线程函数
    void execute_for_release(message::Parkspace_release_request_msg release_msg, std::string command_key);
    //强制更新车位信息线程函数
	void execute_for_force_update(message::Parkspace_force_update_request_msg force_update_msg, std::string command_key);


    //确认分配操作函数
	Error_manager confirm_alloc_function(message::Parkspace_info& confirm_alloc_space_info,message::Locate_information locate_information);
    //释放车位操作函数
	Error_manager release_parkspace_function(message::Parkspace_info& release_space_info);

private:
	Parkspace_manager_satus 		m_parkspace_manager_satus;      //分配器当前状态
	Thread_pool 					m_thread_pool;					//执行多任务的线程池
	Parkspace_operating_function 	m_parkspace_operating_function;	//数据库操作函数
	std::mutex						m_parkspace_lock;				//车位操作锁
};

#endif // !PARKSPACE_ALLOCATOR_HH