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@@ -124,7 +124,7 @@ message Error_manager
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//测量结果结构体
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message Locate_information
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-{
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+{
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optional float locate_x = 1; //整车的中心点x值; 四轮的中心
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optional float locate_y = 2; //整车的中心点y值; 四轮的中心
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optional float locate_angle = 3; //整车的旋转角; 四轮的旋转角
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@@ -134,6 +134,9 @@ message Locate_information
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optional float locate_wheel_base = 7; //整车的轮距; 前后轮的距离; 用于机器人或agv的抓车
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optional float locate_wheel_width = 8; //整车的轮距; 左右轮的距离; 用于机器人或agv的抓车
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optional bool locate_correct = 9; //整车的校准标记位
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+
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+ optional float locate_front_theta = 10; //整车的前轮的旋转角
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+
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}
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//车辆基本信息
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@@ -152,9 +155,9 @@ enum Parkspace_status
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{
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eParkspace_empty = 0; //空闲，可分配
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eParkspace_occupied = 1; //被占用，不可分配
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- eParkspace_reserved = 2; //被预约，预约车辆可分配,zhanshi buyong
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+ eParkspace_reserved = 2; //被预约，预约车辆可分配,zhanshi buyong
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eParkspace_locked = 3; //临时锁定，不可分配
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- eParkspace_error = 4; //车位机械结构或硬件故障
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+ eParkspace_error = 4; //车位机械结构或硬件故障
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}
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enum Direction
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@@ -240,4 +243,3 @@ enum Step_statu
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eError=2;
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eFinished=3;
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}
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-
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