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@@ -260,7 +260,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
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{
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int room_id=all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
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//筛选出一号车库的小型车位(第一优先级)的空车位
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- if (room_id %15 <= 8 && room_id %15 >= 1
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|
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+ if (room_id %15 <= 7 && room_id %15 >= 1
|
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&& all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty)
|
|
|
{
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|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
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@@ -310,7 +310,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
|
|
|
//三楼的中型车位有单独的中跑车停车 且机械臂可以直接抓车到三楼
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int room_id=all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
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|
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- if ( room_id >= 19 && room_id <= 23)
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|
|
+ if ( room_id >= 19 && room_id <= 22)
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|
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{
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|
|
//只需计算端口到车位的距离
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// 三楼中型用时=| 目标车位到电梯的距离 - 终端到电梯的距离 | / 中跑车速度
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@@ -330,7 +330,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
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|
}
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|
}
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//如果是六楼的中型车位
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- if ( room_id <= 68 && room_id >=61
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|
+ if ( room_id <= 67 && room_id >=61
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&& all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
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|
|
{
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|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
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@@ -380,7 +380,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
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|
|
{
|
|
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int room_id=all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
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//筛选出一号车库的大型车位
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- if ( room_id%15 <= 8 && room_id %15 >=1
|
|
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+ if ( room_id%15 <= 7 && room_id %15 >=1
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|
|
&& all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//如果是二楼车 则特殊处理
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@@ -459,7 +459,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
|
|
|
int room_id=all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
|
|
//筛选出一号车库的小型车位(第一优先级)的空车位
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- if (room_id <= 165 && room_id >= 54
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|
+ if (room_id <= 165 && room_id >= 53
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|
|
&& all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty)
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
|
|
@@ -505,7 +505,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
|
|
|
int room_id=all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
|
|
//三楼的中型车位有单独的中跑车停车 且机械臂可以直接抓车到三楼
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- if ( room_id >= 24 && room_id <= 27 )
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|
|
+ if ( room_id >= 23 && room_id <= 27 )
|
|
|
{
|
|
|
//只需计算端口到车位的距离
|
|
|
// 三楼中型车位用时=| 目标车位到电梯的距离 - 终端到电梯的距离 | / 中跑车速度
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|
@@ -524,7 +524,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
- if ( room_id <= 75 && room_id >= 69
|
|
|
+ if ( room_id <= 75 && room_id >= 68
|
|
|
&& all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
|
|
@@ -571,7 +571,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverA(message::Pa
|
|
|
int room_id=all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
|
|
//筛选出二号车库的大型车位的空车位
|
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|
- if ( room_id %15 >=9 && room_id %15 <=14 || room_id %15 == 0
|
|
|
+ if ( room_id %15 >=8 && room_id %15 <=14 || room_id %15 == 0
|
|
|
&& all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//如果是二楼车 则特殊处理
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@@ -664,7 +664,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB1(message::P
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|
|
{
|
|
|
int room_id=all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
//筛选出小型车位的中间部分(第一优先级)的空车位
|
|
|
- if (room_id % 15 <= 8 && room_id % 15 >= 4
|
|
|
+ if (room_id % 15 <= 7 && room_id % 15 >= 4
|
|
|
&& all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty)
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
|
|
@@ -748,7 +748,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB1(message::P
|
|
|
int room_id=all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
|
|
//如果是六楼的中型车位的中间部分(第一优先级)
|
|
|
- if ( room_id >=64 && room_id <= 68
|
|
|
+ if ( room_id >=64 && room_id <= 67
|
|
|
&& all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
|
|
@@ -835,7 +835,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB1(message::P
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|
|
int room_id=all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
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|
|
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//筛选出一号车库的小型车位的靠近电梯的左侧三排(第二优先级)的空车位
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- if ( room_id %15 == 1 || room_id %15 == 2 || room_id %15 == 3 || room_id>=34 && room_id<=38
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+ if ( room_id %15 == 1 || room_id %15 == 2 || room_id %15 == 3 || room_id>=34 && room_id<=37
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|
|
&& all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//如果是二楼车 则特殊处理
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@@ -927,7 +927,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB2(message::P
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|
|
{
|
|
|
int room_id=all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
//筛选出小型车位的中间部分(第一优先级)的空车位
|
|
|
- if (room_id % 15 >= 9 && room_id % 15 <= 12
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|
|
+ if (room_id % 15 >= 8 && room_id % 15 <= 12
|
|
|
&& all_min_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty)
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
|
|
@@ -1012,7 +1012,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB2(message::P
|
|
|
int room_id=all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
|
|
//如果是六楼的中型车位的中间部分(第一优先级)
|
|
|
- if ( room_id >= 69 && room_id <= 72
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|
|
+ if ( room_id >= 68 && room_id <= 72
|
|
|
&& all_mid_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
|
|
|
//用时=目标终端到电梯口的距离/中跑车速度+(目标车位楼层-2)*楼层高度/电梯速度+电梯口到目标车位的距离/中跑车速度
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|
@@ -1099,7 +1099,7 @@ Error_manager Parkspace_manager::query_the_optimal_parkspace_serverB2(message::P
|
|
|
int room_id=all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_index_id();
|
|
|
|
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|
//筛选出大型车位的靠近电梯的右侧三排(第二优先级)的空车位
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- if ( room_id %15 == 13 || room_id %15 == 14 || room_id %15 == 0|| room_id>=39 && room_id<=42
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+ if ( room_id %15 == 13 || room_id %15 == 14 || room_id %15 == 0|| room_id>=38 && room_id<=42
|
|
|
&& all_big_parkspace_data.parkspace_info(i).parkingspace_status() == message::Parkspace_status::eParkspace_empty )
|
|
|
{
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|
|
//如果是二楼车 则特殊处理
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