chutian_terminal/data_buffer/ground_radar_data_buffer.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using tool;
namespace chutian_parking_terminal.data_buffer
{
    class Ground_radar_data_buffer
    {
        public Ground_radar_data_buffer()
        {
        }
        public void ground_radar_data_buffer_init()
        {
            m_ground_status_msg = new Message.Ground_status_msg();
            m_has_ground_statu_msg = false;
        }
        public bool has_ground_statu_msg()
        {
            return m_has_ground_statu_msg;
        }
        //设置消息
        public void set_ground_status_msg(Message.Ground_status_msg msg)
        {
            lock (m_data_lock)
            {
                m_ground_status_msg = msg;
            }
            m_has_ground_statu_msg = true;

        }
        //获取消息
        public Message.Ground_status_msg get_ground_status_msg()
        {
            return m_ground_status_msg;
        }
        //数据锁
        //作用：将会锁住代码块的内容，并阻止其他线程进入该代码块，直到该代码块运行完成，释放该锁。
        //注意：定义的锁对象应该是 私有的，静态的，只读的，引用类型的对象，这样可以防止外部改变锁对象
        private static readonly object m_data_lock = new object();
        //地面雷达状态消息
        private Message.Ground_status_msg m_ground_status_msg;
        //是否被赋值过（是否是有效数据）
        private bool m_has_ground_statu_msg;
    }
}