agv_rviz/tool/thread_safe_queue.cpp

/*
 * （1）这个实现要求构建工具支持C++11的atomic std::mutex condition_veriable功能。这是C++11的基础特性，一般2011年以后的C++编译器都能支持。 例如，visual studio 2012以上。

（2）这个类的实现中有两处使用了unique_lock而不是lock_guard，这是data_cond.wait所需要的，unique_lock是lock_guard的增强版。

通过std::move的使用（前提是我们实现的类型T定义了移动构造函数和移动赋值函数），能利用移动语义带来的性能优势。

使用shared_ptr<T>返回元素，用户无需释放元素的内存。


原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41855721/article/details/81703818
引用了他的思路，增加了一些功能函数， 补充了注释说明

 termination_queue
 	// 在退出状态下，所有的功能函数不可用，返回false或者null。
	// wait_and_pop不会阻塞。让其直接通过，通过后直接return，不允许做其他的。

 pop系列函数
	//（1）没有调用termination时，每调用一次出队一个元素，直到队列为空本方法阻塞线程。
	//（2）在调用了termination后，本方法永不阻塞，如果原本已经处于阻塞状态，解除阻塞状态。
	//（3）返回true时，value值有效。返回false时，value值无效。调用了termination且队列为空时返回false.

注注注注注意了：模板类不支持分离编译。 模板类的实现必须放在头文件
 为了方便阅读和编程规范，依然将声明和实现分开，就像是把cpp文件的代码复制到h文件的尾部。

 如果将实现放到cpp里面，那么就要为cpp文件加 ifndef define endif
 然后在调用方include包含cpp文件，但是这样不好。
 * */

#include "thread_safe_queue.h"