syntax = "proto3"; /*测量信息*/ message measure_info { float cx=1; float cy=2; float theta=3; float length=4; float width=5; float height=6; float wheelbase=7; float front_theta=8; int32 border_statu=9; int32 ground_status=10; //0 ok 1,nothing 2,noise 3,border } /*分配的车位信息*/ message parkspace_info{ int32 id=1; int32 serial_id=2; //排序id int32 table_id=3; //标签id int32 unit_id=4; //单元号 int32 floor=5; //楼层号 int32 room_id=6; //同层编号 float height=7; //车高档位 } //任务表单状态 enum STATU{ eNormal=0;//正常 eWarning=1;//警告 eError=2;//错误 eCritical=3;//严重错误 } //表单流程模式 enum Table_process_mode { PROCESS_NORMAL = 0; //0：正常模式， 检查节点会向收费系统发送请求，收费系统的答复 通过后，再向调度发送请求 PROCESS_ONLY_TO_DISPATCH = 1; //1：强制存取车，检查节点会向收费系统发送请求，忽略收费系统的答复，直接向调度发送请求。 PROCESS_ONLY_TO_PAY = 2; //2：虚拟存取车， 检查节点会向收费系统发送请求，忽略收费系统的答复。 } /* 表单执行状态 */ message table_statu{ STATU execute_statu=1; //执行状态 string statu_description=2; //状态描述 Table_process_mode table_process_mod=3;//表单流程模式 } /* 号牌信息 */ message plate_number_info { string plate_number = 1;//号牌 string plate_color = 2;//号牌颜色 string plate_type = 3;//号牌类型, 车辆类型 int32 plate_confidence = 4;//号牌可信度, 1-100 值越高可信度越高 string recognition_time = 5;//识别时间点, yyyyMMddHHmmss string plate_full_image = 6;//号牌全景图, base64编码 string plate_clip_image = 7;//号牌特写图, base64编码 } /* 停车表单 */ message park_table{ table_statu statu=1; //表单状态 int32 queue_id=2; //指令排队编号 string car_number=3; int32 unit_id=4; int32 terminal_id=5; string primary_key=6; measure_info entrance_measure_info=7; //入口测量信息 parkspace_info allocated_space_info=8; //分配的车位信息 measure_info actually_measure_info=9; //实际测量信息或者叫二次测量信息 parkspace_info actually_space_info=10; //实际停放的车位 int32 import_id =11; //入口id, 1~2 plate_number_info car_number_info = 12;//车牌号信息 } /* 取车表单 */ message pick_table{ table_statu statu=1; //表单状态 int32 queue_id=2; //指令排队编号 string car_number=3; int32 unit_id=4; int32 terminal_id=5; string primary_key=6; parkspace_info actually_space_info=7; //实际停放的车位信息 measure_info actually_measure_info=8; //存车时的实际测量信息（轴距） int32 export_id=9; //出口id, 3~4 bool is_leaved=10; //是否离开 plate_number_info car_number_info = 11;//车牌号信息 } /* 以下是状态消息 */ /* 单片机节点状态 */ message out_mcpu_statu{ //数值+1后 int32 door_statu=1; //外门状态 0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障 int32 outside_safety=2; //是否有车 0无效, 1无车, 2有车 } message in_mcpu_statu{ //数值+1后 int32 door_statu=1; //外门状态 0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障 int32 back_io=2; //后超界 0无效, 1后超界, 2正常 int32 is_occupy=3; //是否有车 0无效, 1无车, 2有车 int32 heighth=4; //车高状态 0无效, 1无效, 2小车, 3中车, 4大车, 5故障, 6故障 } /* 测量节点状态 */ message measure_statu{ measure_info info=1; } //搬运器状态枚举 enum CarrierStatu{ eIdle=0; eBusy=1; eFault=2; } /* //楚天调度入口汽车范围的修正信息 message dispatch_region_info { int32 terminal_id=1; //入口终端编号, 1~6 float turnplate_angle_min=2; //转盘角度最小值, 负值, 例如 -5度 float turnplate_angle_max=3; //转盘角度最大值, 正值, 例如 +5度 } //楚天搬运器状态消息 message dispatch_node_statu{ CarrierStatu statu=1; int32 idle_stop_floor=2; //空闲时停留位置 park_table running_pack_info=3; //正在执行的停车表单 pick_table running_pick_info=4; //正在执行的取车表单 int32 unit_id = 5; //单元号, 1~3 int32 plc_heartbeat = 6; //plc心跳信息 int32 plc_status_info = 7; //plc状态的集合 //0 bit, 手动模式 //1 bit, 自动模式 //2 bit, 自动运行中 //3 bit, 复位 //4 bit, 1号口可以进车 //5 bit, 2号口可以进车 //6 bit, 预留 //7 bit, 预留 repeated dispatch_region_info dispatch_region_info_vector = 8; //调度入口汽车范围的修正信息 } */ //plc出入口状态结构体 message dispatch_plc_passway_status { int32 car_height = 1; //车高 0=无车 1=1480 2=1500 3=2050 4=超高车 int32 outside_door_status = 2; //外门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位 int32 inside_door_status = 3; //内门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位 int32 comb_body_status = 4; //梳体状态 0=无状态 1=上到位 2=下到位 float turnplate_angle_min = 5; //转盘角度最小值, 负值, 例如 -5度 float turnplate_angle_max = 6; //转盘角度最大值, 正值, 例如 +5度 int32 sensor_1 = 7; //传感器状态的集合1 //0 bit, 地感 0=无车 1=有车 //1 bit, 移动检测 0=运动 1=静止 //2 bit, 动态超限 0=遮挡 1=正常 //3 bit, 后超界 0=遮挡 1=正常 //4 bit, 前超界 0=遮挡 1=正常 //5 bit, 左超界 0=遮挡 1=正常 //6 bit, 右超界 0=遮挡 1=正常 //7 bit, 车高1480 0=遮挡 1=正常 int32 sensor_2 = 8; //传感器状态的集合1 //0 bit, 车高1500 0=遮挡 1=正常 //1 bit, 车高2050 0=遮挡 1=正常 //2 bit, 有车检测 0=无车 1=有车 //3 bit, 车轮1检测 0=无车 1=有车 //4 bit, 车轮2检测 0=无车 1=有车 //5 bit, 预留 //6 bit, 预留 //7 bit, 预留 int32 plc_passway_enable=9; //出入口 0=不可进车, 1=可进车 } //厦门搬运器状态消息 message dispatch_node_statu{ CarrierStatu statu=1; int32 idle_stop_floor=2; //空闲时停留位置 park_table running_pack_info=3; //正在执行的停车表单 pick_table running_pick_info=4; //正在执行的取车表单 int32 unit_id = 5; //单元号, 1~3 int32 plc_heartbeat = 6; //plc心跳信息 int32 plc_status_info = 7; //plc状态的集合 //0 bit, 手动模式, 维修模式 //1 bit, 自动模式 //2 bit, 自动运行中 //3 bit, 复位 //4 bit, 入口1 可进车 //5 bit, 入口2 可进车 //6 bit, 出口3 可出车 //7 bit, 出口4 可出车 int32 plc_carrier_status = 8; //搬运器状态 0=故障 1=存车 2=取车 3=空闲 4=维护 int32 plc_inlet_1_status = 9; //入口1 0=不可进车, 1=可进车 int32 plc_inlet_2_status = 10; //入口2 0=不可进车, 1=可进车 int32 plc_outlet_3_status = 11; //出口3 0=不可进车, 1=可进车 int32 plc_outlet_4_status = 12; //出口4 0=不可进车, 1=可进车 repeated dispatch_plc_passway_status dispatch_plc_passway_status_vector = 13; //plc出入口状态结构体, 数组下标0~1是入口, 数组下标2~3是出口 } message terminal_node_statu{ int32 terminal_id = 1; int32 import_id = 2; string car_number = 3; }