Project/message.proto

syntax = "proto3";

/*测量信息*/
message measure_info {
  float cx=1;
  float cy=2;
  float theta=3;
  float length=4;
  float width=5;
  float height=6;
  float wheelbase=7;
  float front_theta=8;
  int32 border_statu=9;
  int32 ground_status=10;                   //0  ok 1,nothing 2,noise  3,border
}

/*分配的车位信息*/
message parkspace_info{
  int32 id=1;
  int32 serial_id=2;    //排序id
  int32 table_id=3;     //标签id
  int32 unit_id=4;      //单元号
  int32 floor=5;        //楼层号
  int32 room_id=6;      //同层编号
  float height=7;       //车高档位
}

enum STATU{
  eNormal=0;//正常
  eWarning=1;//警告
  eError=2;//错误
  eCritical=3;//严重错误
}

/*
表单执行状态
 */
message table_statu{
  STATU execute_statu=1;    //执行状态
  string statu_description=2; //状态描述
}
/*
号牌信息
 */
message plate_number_info
{
    string plate_number = 1;//号牌
    string plate_color = 2;//号牌颜色
    string plate_type = 3;//号牌类型, 车辆类型
    int32  plate_confidence = 4;//号牌可信度, 1-100 值越高可信度越高
    string recognition_time = 5;//识别时间点, yyyyMMddHHmmss
    string plate_full_image = 6;//号牌全景图, base64编码
    string plate_clip_image = 7;//号牌特写图, base64编码
}
/*
停车表单
 */
message park_table{
  table_statu statu=1;  //表单状态
  int32 queue_id=2;        //指令排队编号

  string car_number=3;
  int32 unit_id=4;
  int32 terminal_id=5;
  string primary_key=6;

  measure_info entrance_measure_info=7;   //入口测量信息
  parkspace_info allocated_space_info=8;       //分配的车位信息
  measure_info actually_measure_info=9;   //实际测量信息或者叫二次测量信息
  parkspace_info actually_space_info=10;      //实际停放的车位
  int32 import_id =11;                              //入口id, 1~2

  plate_number_info car_number_info = 12;//车牌号信息
}

/*
取车表单
 */
message pick_table{
  table_statu statu=1;  //表单状态
  int32 queue_id=2;        //指令排队编号

  string car_number=3;
  int32 unit_id=4;
  int32 terminal_id=5;
  string primary_key=6;

  parkspace_info actually_space_info=7; //实际停放的车位信息

  measure_info actually_measure_info=8; //存车时的实际测量信息（轴距）

  int32 export_id=9;            //出口id, 3~4
  bool  is_leaved=10;         //是否离开
  plate_number_info car_number_info = 11;//车牌号信息


}



/*
以下是状态消息
 */

/*
单片机节点状态
 */
message out_mcpu_statu{     //数值+1后
  int32 door_statu=1;       //外门状态       0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障
  int32 outside_safety=2;    //是否有车      0无效, 1无车, 2有车
}

message in_mcpu_statu{      //数值+1后
  int32 door_statu=1;       //外门状态       0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障
  int32 back_io=2;          //后超界       0无效, 1后超界, 2正常
  int32 is_occupy=3;        //是否有车      0无效, 1无车, 2有车
  int32 heighth=4;          //车高状态      0无效, 1无效, 2小车, 3中车, 4大车, 5故障, 6故障
}
/*
测量节点状态
 */
message measure_statu{
  measure_info info=1;
}

//搬运器状态枚举
enum CarrierStatu{
  eIdle=0;
  eBusy=1;
  eFault=2;
}




/*
//楚天调度入口汽车范围的修正信息
message dispatch_region_info
{
    int32 terminal_id=1;                //入口终端编号, 1~6
    float turnplate_angle_min=2;        //转盘角度最小值, 负值, 例如 -5度
    float turnplate_angle_max=3;        //转盘角度最大值, 正值, 例如 +5度
}

//楚天搬运器状态消息
message dispatch_node_statu{
  CarrierStatu statu=1;
  int32 idle_stop_floor=2;  //空闲时停留位置
  park_table  running_pack_info=3;  //正在执行的停车表单
  pick_table  running_pick_info=4;  //正在执行的取车表单

    int32                                   unit_id = 5;                            //单元号, 1~3
    int32                                   plc_heartbeat = 6;                      //plc心跳信息
    int32                                   plc_status_info = 7;                    //plc状态的集合
                                                                                    		//0 bit, 手动模式
                                                                                    		//1 bit, 自动模式
                                                                                    		//2 bit, 自动运行中
                                                                                    		//3 bit, 复位
                                                                                    		//4 bit, 1号口可以进车
                                                                                    		//5 bit, 2号口可以进车
                                                                                    		//6 bit, 预留
                                                                                    		//7 bit, 预留
    repeated dispatch_region_info           dispatch_region_info_vector = 8;        //调度入口汽车范围的修正信息
}
 */



//plc出入口状态结构体
message dispatch_plc_passway_status
{
    int32			car_height = 1;			//车高 0=无车 1=1480 2=1500 3=2050 4=超高车
    int32			outside_door_status = 2;	//外门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位
    int32			inside_door_status = 3;	//内门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位
    int32			comb_body_status = 4;	//梳体状态 0=无状态 1=上到位 2=下到位
    float			turnplate_angle_min = 5;	//转盘角度最小值, 负值, 例如 -5度
    float			turnplate_angle_max = 6;	//转盘角度最大值, 正值, 例如 +5度
    int32			sensor_1 = 7;				//传感器状态的集合1
                                                        //0 bit, 地感 0=无车 1=有车
                                                        //1 bit, 移动检测 0=运动 1=静止
                                                        //2 bit, 动态超限 0=遮挡 1=正常
                                                        //3 bit, 后超界 0=遮挡 1=正常
                                                        //4 bit, 前超界 0=遮挡 1=正常
                                                        //5 bit, 左超界 0=遮挡 1=正常
                                                        //6 bit, 右超界 0=遮挡 1=正常
                                                        //7 bit, 车高1480 0=遮挡 1=正常
    int32			sensor_2 = 8;				//传感器状态的集合1
                                                        //0 bit, 车高1500 0=遮挡 1=正常
                                                        //1 bit, 车高2050 0=遮挡 1=正常
                                                        //2 bit, 有车检测 0=无车 1=有车
                                                        //3 bit, 车轮1检测 0=无车 1=有车
                                                        //4 bit, 车轮2检测 0=无车 1=有车
                                                        //5 bit, 预留
                                                        //6 bit, 预留
                                                        //7 bit, 预留
    int32           plc_passway_enable=9;         //出入口 0=不可进车, 1=可进车
}

//厦门搬运器状态消息
message dispatch_node_statu{
    CarrierStatu statu=1;
    int32 idle_stop_floor=2;  //空闲时停留位置
    park_table  running_pack_info=3;  //正在执行的停车表单
    pick_table  running_pick_info=4;  //正在执行的取车表单
    int32                                   unit_id = 5;                            //单元号, 1~3


    int32                                   plc_heartbeat = 6;                      //plc心跳信息
    int32                                   plc_status_info = 7;                    //plc状态的集合
                                                                                    //0 bit, 手动模式, 维修模式
                                                                                    //1 bit, 自动模式
                                                                                    //2 bit, 自动运行中
                                                                                    //3 bit, 复位
                                                                                    //4 bit, 入口1 可进车
                                                                                    //5 bit, 入口2 可进车
                                                                                    //6 bit, 出口3 可出车
                                                                                    //7 bit, 出口4 可出车
    int32                                   plc_carrier_status = 8;                 //搬运器状态 0=故障 1=存车 2=取车 3=空闲 4=维护
    int32                                   plc_inlet_1_status = 9;                 //入口1 0=不可进车, 1=可进车
    int32                                   plc_inlet_2_status = 10;                //入口2 0=不可进车, 1=可进车
    int32                                   plc_outlet_3_status = 11;               //出口3 0=不可进车, 1=可进车
    int32                                   plc_outlet_4_status = 12;               //出口4 0=不可进车, 1=可进车

    repeated dispatch_plc_passway_status    dispatch_plc_passway_status_vector = 13; //plc出入口状态结构体,  数组下标0~1是入口, 数组下标2~3是出口

}
message terminal_node_statu{
    int32 terminal_id = 1;
    int32 import_id = 2;
    string car_number = 3;


}