puai_dispatch/setting/dispatch_coordinates.prototxt

packspace_coordinates_parameters
{
    id:1
    x:300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:2
    x:2500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:3
    x:4700
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:4
    x:7200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:5
    x:9400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:6
    x:11600
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:7
    x:14100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:8
    x:16300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:9
    x:18500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:10
    x:21000
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:11
    x:23200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:12
    x:25400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:13
    x:27900
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:14
    x:30100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:15
    x:32300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:16
    x:300
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:17
    x:2500
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:18
    x:4700
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:19
    x:7200
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:20
    x:9400
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:21
    x:11600
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:22
    x:14100
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:23
    x:16300
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:24
    x:18500
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:25
    x:21000
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:26
    x:23200
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:27
    x:25400
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:28
    x:27900
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:29
    x:30100
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:30
    x:32300
    y:9000
    z:5125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:31
    x:300
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:32
    x:2500
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:33
    x:4700
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:34
    x:7200
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:35
    x:9400
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:36
    x:11600
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:37
    x:14100
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:38
    x:16300
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:39
    x:18500
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:40
    x:21000
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:41
    x:23200
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:42
    x:25400
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:43
    x:27900
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:44
    x:30100
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:45
    x:32300
    y:9000
    z:7725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:46
    x:300
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:47
    x:2500
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:48
    x:4700
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:49
    x:7200
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:50
    x:9400
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:51
    x:11600
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:52
    x:14100
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:53
    x:16300
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:54
    x:18500
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:55
    x:21000
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:56
    x:23200
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:57
    x:25400
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:58
    x:27900
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:59
    x:30100
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:60
    x:32300
    y:9000
    z:10325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:61
    x:300
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:62
    x:2500
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:63
    x:4700
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:64
    x:7200
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:65
    x:9400
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:66
    x:11600
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:67
    x:14100
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:68
    x:16300
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:69
    x:18500
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:70
    x:21000
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:71
    x:23200
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:72
    x:25400
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:73
    x:27900
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:74
    x:30100
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:75
    x:32300
    y:9000
    z:12925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:76
    x:300
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:77
    x:2500
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:78
    x:4700
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:79
    x:7200
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:80
    x:9400
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:81
    x:11600
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:82
    x:14100
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:83
    x:16300
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:84
    x:18500
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:85
    x:21000
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:86
    x:23200
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:87
    x:25400
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:88
    x:27900
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:89
    x:30100
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:90
    x:32300
    y:9000
    z:15525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:91
    x:300
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:92
    x:2500
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:93
    x:4700
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:94
    x:7200
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:95
    x:9400
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:96
    x:11600
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:97
    x:14100
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:98
    x:16300
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:99
    x:18500
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:100
    x:21000
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:101
    x:23200
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:102
    x:25400
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:103
    x:27900
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:104
    x:30100
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:105
    x:32300
    y:9000
    z:18125
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:106
    x:300
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:107
    x:2500
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:108
    x:4700
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:109
    x:7200
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:110
    x:9400
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:111
    x:11600
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:112
    x:14100
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:113
    x:16300
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:114
    x:18500
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:115
    x:21000
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:116
    x:23200
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:117
    x:25400
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:118
    x:27900
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:119
    x:30100
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:120
    x:32300
    y:9000
    z:20725
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:121
    x:300
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:122
    x:2500
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:123
    x:4700
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:124
    x:7200
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:125
    x:9400
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:126
    x:11600
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:127
    x:14100
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:128
    x:16300
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:129
    x:18500
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:130
    x:21000
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:131
    x:23200
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:132
    x:25400
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:133
    x:27900
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:134
    x:30100
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:135
    x:32300
    y:9000
    z:23325
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:136
    x:300
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:137
    x:2500
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:138
    x:4700
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:139
    x:7200
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:140
    x:9400
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:141
    x:11600
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:142
    x:14100
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:143
    x:16300
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:144
    x:18500
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:145
    x:21000
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:146
    x:23200
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:147
    x:25400
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:148
    x:27900
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:149
    x:30100
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:150
    x:32300
    y:9000
    z:25925
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:151
    x:300
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:152
    x:2500
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:153
    x:4700
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:154
    x:7200
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:155
    x:9400
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:156
    x:11600
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:157
    x:14100
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:158
    x:16300
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:159
    x:18500
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:160
    x:21000
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:161
    x:23200
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:162
    x:25400
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:163
    x:27900
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:164
    x:30100
    y:9000
    z:28525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:165
    x:32300
    y:9000
    z:28525
}


















passageway_coordinates_parameters
{
    id:1100
    x:1000
    y:9000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1101
    x:7755
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1102
    x:11055
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1103
    x:14655
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1104
    x:17955
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1105
    x:21555
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1106
    x:24855
    y:3000
    z:0
}
passageway_coordinates_parameters
{
    id:1107
    x:31600
    y:9000
    z:0
}
















carrier_coordinates_parameters
{
    id:1201
    x:7755
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1202
    x:11055
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1203
    x:14655
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1204
    x:17955
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1205
    x:21555
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1206
    x:24855
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1301
    x:7755
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1302
    x:11055
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1303
    x:14655
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1304
    x:17955
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1305
    x:21555
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1306
    x:24855
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1401
    x:7755
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1402
    x:11055
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1403
    x:14655
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1404
    x:17955
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1405
    x:21555
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1406
    x:24855
    y:3000
    z:7725
}


carrier_coordinates_parameters
{
    id:2101
    x:0
    y:3000
    z:0
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2102
    x:0
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2103
    x:0
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2104
    x:0
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2105
    x:0
    y:3000
    z:10325
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2106
    x:0
    y:3000
    z:12925
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2107
    x:0
    y:3000
    z:15525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2108
    x:0
    y:3000
    z:18125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2109
    x:0
    y:3000
    z:20725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2110
    x:0
    y:3000
    z:23325
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2111
    x:0
    y:3000
    z:25925
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2112
    x:0
    y:3000
    z:28525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2201
    x:32600
    y:3000
    z:0
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2202
    x:32600
    y:3000
    z:2525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2203
    x:32600
    y:3000
    z:5125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2204
    x:32600
    y:3000
    z:7725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2205
    x:32600
    y:3000
    z:10325
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2206
    x:32600
    y:3000
    z:12925
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2207
    x:32600
    y:3000
    z:15525
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2208
    x:32600
    y:3000
    z:18125
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2209
    x:32600
    y:3000
    z:20725
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2210
    x:32600
    y:3000
    z:23325
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2211
    x:32600
    y:3000
    z:25925
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:2212
    x:32600
    y:3000
    z:28525
}


carrier_coordinates_parameters
{
    id:1100
    x:1000
    y:9000
    z:0
}
carrier_coordinates_parameters
{
    id:1107
    x:31600
    y:9000
    z:0
}

















catcher_coordinates_parameters
{
    id:1101
    x:7755
    y:3000
    z:0
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1102
    x:11055
    y:3000
    z:0
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1103
    x:14655
    y:3000
    z:0
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1104
    x:17955
    y:3000
    z:0
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1105
    x:21555
    y:3000
    z:0
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1106
    x:24855
    y:3000
    z:0
}

catcher_coordinates_parameters
{
    id:1201
    x:7755
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1202
    x:11055
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1203
    x:14655
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1204
    x:17955
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1205
    x:21555
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1206
    x:24855
    y:3000
    z:2760
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1301
    x:7755
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1302
    x:11055
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1303
    x:14655
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1304
    x:17955
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1305
    x:21555
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1306
    x:24855
    y:3000
    z:5360
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1401
    x:7755
    y:3000
    z:5410
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1402
    x:11055
    y:3000
    z:5410
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1403
    x:14655
    y:3000
    z:5410
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1404
    x:17955
    y:3000
    z:5410
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1405
    x:21555
    y:3000
    z:5410
}
catcher_coordinates_parameters
{
    id:1406
    x:24855
    y:3000
    z:5410
}














carrier_box_parameters
{
    x_min:0
    x_max:32600
    y_min:3000
    y_max:9100
    z_min:0
    z_max:29000
}

catcher_box_parameters
{
    x_min:7000
    x_max:25500
    y_min:2500
    y_max:3600
    z_min:0
    z_max:5420
}

catcher_b_min:80
catcher_b_max:280
catcher_d1_min:0
catcher_d1_max:650
catcher_d2_min:0
catcher_d2_max:650

default_wheelbase:2700

catcher_1th_floor:0
catcher_2th_floor:2760
catcher_3th_floor:5360
catcher_4th_floor:5410
catcher_d1_d2_distance:1903