puai_dispatch/setting/dispatch_coordinates.prototxt

packspace_coordinates_parameters
{
    id:1
    x:300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:2
    x:2500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:3
    x:4700
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:4
    x:7200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:5
    x:9400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:6
    x:11600
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:7
    x:14100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:8
    x:16300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:9
    x:18500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:10
    x:21000
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:11
    x:23200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:12
    x:25400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:13
    x:27900
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:14
    x:30100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:15
    x:32300
    y:9000
    z:2525
}

packspace_coordinates_parameters
{
    id:16
    x:300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:17
    x:2500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:18
    x:4700
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:19
    x:7200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:20
    x:9400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:21
    x:11600
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:22
    x:14100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:23
    x:16300
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:24
    x:18500
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:25
    x:21000
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:26
    x:23200
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:27
    x:25400
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:28
    x:27900
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:29
    x:30100
    y:9000
    z:2525
}
packspace_coordinates_parameters
{
    id:30
    x:32300
    y:9000
    z:2525
}
















carrier_box_parameters
{
    x_min:0
    x_max:32600
    y_min:3000
    y_max:9100
    z_min:0
    z_max:29000
}

catcher_box_parameters
{
    x_min:7000
    x_max:25500
    y_min:2500
    y_max:3600
    z_min:0
    z_max:5420
}

catcher_b_min:80
catcher_b_max:280
catcher_d1_min:0
catcher_d1_max:650
catcher_d2_min:0
catcher_d2_max:650