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Ramo (Branch): hl_dispatch
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  huli fc6a760961 20210408, 调度测试 3 anni fa
  huli 285dba43ec 20210317, 优化通信协议的message 3 anni fa
  huli ad1ce3edc5 20210316, 完成所有调度设备和plc的通信B 4 anni fa