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  huli 8500c39bc3 20210407, 调度测试 3 anni fa
  huli 8ef5aa7d38 20210323, 调度控制线程的框架 3 anni fa
  huli ad1ce3edc5 20210316, 完成所有调度设备和plc的通信B 4 anni fa
  huli 3844bc1955 20210315, 通信 4 anni fa
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