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  huli 8ef5aa7d38 20210323, 调度控制线程的框架 3 年之前
  huli 285dba43ec 20210317, 优化通信协议的message 3 年之前
  huli 301b468c66 20210317, 优化通信协议的message 4 年之前
  huli ad1ce3edc5 20210316, 完成所有调度设备和plc的通信B 4 年之前
  huli 3844bc1955 20210315, 通信 4 年之前