瀏覽代碼

20210317, 优化通信协议的message

huli 4 年之前
父節點
當前提交
bb9b5483b0
共有 1 個文件被更改,包括 2 次插入2 次删除
  1. 2 2
      message/dispatch_control.proto

+ 2 - 2
message/dispatch_control.proto

@@ -54,8 +54,8 @@ enum Dispatch_device_type
     ROBOT_1                                 = 101;      //一号出口的专用机器手(只能负责1号出口的取车)(目前没有安装,暂时不考虑)
     ROBOT_2                                 = 102;      //中间的大型机器手   (可以负责1~6号出入口的停车和取车)
 
-    CARRIER_1                               = 201;      //左侧0号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)
-    CARRIER_2                               = 202;      //右侧7号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)
+    CARRIER_1                               = 200;      //左侧0号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)
+    CARRIER_2                               = 207;      //右侧7号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)
     CARRIER_3                               = 203;      //中间3楼的搬运器(中跑车 小跑车 二合一为搬运器)(没有电梯, 只能在3楼活动)
 
     PASSAGEWAY_0                            = 300;      //0号出口(在左侧电梯井, 只能取车)(暂时不存在)