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20210317, 优化通信协议的message

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revīzija
700e25c71f
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  1. 2 2
      message/dispatch_control.proto

+ 2 - 2
message/dispatch_control.proto

@@ -51,8 +51,8 @@ enum Dispatch_task_type
 //调度设备的类型
 enum Dispatch_device_type
 {
-    ROBOT_1                                 = 101;      //中间的大型机器手   (可以负责1~6号出入口的停车和取车)
-    ROBOT_2                                 = 102;      //一号出口的专用机器手(只能负责1号出口的取车)(目前没有安装,暂时不考虑)
+    ROBOT_1                                 = 101;      //一号出口的专用机器手(只能负责1号出口的取车)(目前没有安装,暂时不考虑)
+    ROBOT_2                                 = 102;      //中间的大型机器手   (可以负责1~6号出入口的停车和取车)
 
     CARRIER_1                               = 201;      //左侧0号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)
     CARRIER_2                               = 202;      //右侧7号电梯井的搬运器(升降电梯 中跑车 小跑车 三合一为搬运器)