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Autor SHA1 Mensaxe Data
  huli 7f48842459 20200623, 重写locate, 新增communication %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
  huli d0e04bc4f1 20200525,楚天雷达第一次提交,laser模块基本完成. %!s(int64=4) %!d(string=hai) anos