| .. |
|
dispatch_communication.cpp
|
76d9d47cf1
20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入
|
2 yıl önce |
|
dispatch_communication.h
|
535b4c232a
20211203, plc_A id :192.168.0.81
|
3 yıl önce |
|
dispatch_coordinates.cpp
|
33a1d7af16
20211125, outlet singlechip communicaton
|
3 yıl önce |
|
dispatch_coordinates.h
|
3115c1a554
20210813, communication test
|
3 yıl önce |
|
dispatch_ground_lidar.cpp
|
60b93cf7de
20211214, s7 time to 10ms, heart 1~255, terminal id -> id_struct, clear_request, over to ready, car_numberplate, car_wheel_base for pickup, cout 10ci/s, delete MEASURE_TO_PLC_CORRECTION, main id 2 -> 0,
|
3 yıl önce |
|
dispatch_ground_lidar.h
|
31c3779221
20211122, singlechip communicaton
|
3 yıl önce |
|
dispatch_manager.cpp
|
4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.
|
2 yıl önce |
|
dispatch_manager.h
|
f2c937dc87
20220107, dispatch status
|
3 yıl önce |
|
dispatch_parameter.pb.cc
|
535b4c232a
20211203, plc_A id :192.168.0.81
|
3 yıl önce |
|
dispatch_parameter.pb.h
|
535b4c232a
20211203, plc_A id :192.168.0.81
|
3 yıl önce |
|
dispatch_parameter.proto
|
3115c1a554
20210813, communication test
|
3 yıl önce |
|
dispatch_plc.cpp
|
4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.
|
2 yıl önce |
|
dispatch_plc.h
|
0f516daa9c
20220114, add label id
|
3 yıl önce |
|
dispatch_singlechip.cpp
|
76d9d47cf1
20220523, 调度和plc的通信数据错误, 单片机gpio输入
|
2 yıl önce |
|
dispatch_singlechip.h
|
33a1d7af16
20211125, outlet singlechip communicaton
|
3 yıl önce |
huli
4f1993eefb
20220616, 修复单片机->plc的io数据, 修复雷达->plc的旋转后坐标, 取消调度plc的超时报错,改为无限等待.