Home Explore Help
Sign In
huli
/
chutian_dispatch
1
0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki
Branch: chutian_dispatch_manager_A
Branches Tags
chutian_disp...
/
setting
/
laser.prototxt

laser.prototxt 1.0 KB
Permalink History Raw

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586 
  1. #1号雷达
    2. 

  2. #  0TFDFG700601881  0TFDFCE00502001 0TFDH5L00684HE1  0TFDH5R006RCJ91
    3. 

  3. 

  4. 

  5. 

  6. 

  7. laser_parameters
    8. 

  8. {
    9. 

  9. 	type:"Livox"
    10. 

  10. 	sn:"0TFDFG700601881"
    11. 

  11. 	frame_num:1000
    12. 

  12.     mat_r00:1
    13. 

  13.     mat_r01:0
    14. 

  14.     mat_r02:0
    15. 

  15.     mat_r03:0
    16. 

  16.     mat_r10:0
    17. 

  17.     mat_r11:1
    18. 

  18.     mat_r12:0
    19. 

  19.     mat_r13:0
    20. 

  20.     mat_r20:0
    21. 

  21.     mat_r21:0
    22. 

  22.     mat_r22:1
    23. 

  23.     mat_r23:0
    24. 

  24. }
    25. 

  25. 

  26. 

  27. laser_parameters
    28. 

  28. {
    29. 

  29. 	type:"Livox"
    30. 

  30. 	sn:"0TFDFCE00502001"
    31. 

  31. 	frame_num:1000
    32. 

  32.     mat_r00:1
    33. 

  33.     mat_r01:0
    34. 

  34.     mat_r02:0
    35. 

  35.     mat_r03:0
    36. 

  36.     mat_r10:0
    37. 

  37.     mat_r11:1
    38. 

  38.     mat_r12:0
    39. 

  39.     mat_r13:0
    40. 

  40.     mat_r20:0
    41. 

  41.     mat_r21:0
    42. 

  42.     mat_r22:1
    43. 

  43.     mat_r23:0
    44. 

  44. }
    45. 

  45. 

  46. 

  47. 

  48. laser_parameters
    49. 

  49. {
    50. 

  50. 	type:"Livox"
    51. 

  51. 	sn:"0TFDH5L00684HE1"
    52. 

  52. 	frame_num:1000
    53. 

  53.     mat_r00:1
    54. 

  54.     mat_r01:0
    55. 

  55.     mat_r02:0
    56. 

  56.     mat_r03:0
    57. 

  57.     mat_r10:0
    58. 

  58.     mat_r11:1
    59. 

  59.     mat_r12:0
    60. 

  60.     mat_r13:0
    61. 

  61.     mat_r20:0
    62. 

  62.     mat_r21:0
    63. 

  63.     mat_r22:1
    64. 

  64.     mat_r23:0
    65. 

  65. }
    66. 

  66. 

  67. 

  68. 

  69. laser_parameters
    70. 

  70. {
    71. 

  71. 	type:"Livox"
    72. 

  72. 	sn:"0TFDH5R006RCJ91"
    73. 

  73. 	frame_num:1000
    74. 

  74.     mat_r00:1
    75. 

  75.     mat_r01:0
    76. 

  76.     mat_r02:0
    77. 

  77.     mat_r03:0
    78. 

  78.     mat_r10:0
    79. 

  79.     mat_r11:1
    80. 

  80.     mat_r12:0
    81. 

  81.     mat_r13:0
    82. 

  82.     mat_r20:0
    83. 

  83.     mat_r21:0
    84. 

  84.     mat_r22:1
    85. 

  85.     mat_r23:0
    86. 

  86. }
    87.