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  huli 39d2275fb8 20211217, car_license char20 -> GBK18 3 년 전
  huli 575a67eab5 20211129, add id_struct 3 년 전
  huli 42b9ffb571 20211117,tx 3 년 전
  huli 3115c1a554 20210813, communication test 3 년 전