chutian_communication_monitor/setting/dispatch_device.prototxt

catcher_size:1
catcher_parameters
{
    id:1
    key:102
}

carrier_size:3
carrier_parameters
{
    id:0
    key:200
}
carrier_parameters
{
    id:1
    key:207
}
carrier_parameters
{
    id:2
    key:203
}

passageway_size:0