/* * task_command_manager 是任务单的总管理,单例模式 * 负责管理任务单的派送和转发 * 所有的任务发送方都只需要调用 task_command_manager.get_instance_references().execute_task(p_task_base) * 然后task_command_manager去找到对应的接受对象,来调用该对象的接口函数。 例如Laser_base::execute_task * 这样发送方和接收方不直接绑定,双方完全独立。 * 没有在实例里面保存对方的回调函数或者对象指针 * * */ #ifndef TASK_COMAND_MANAGER_H #define TASK_COMAND_MANAGER_H #include #include "../error_code/error_code.h" #include "../task/task_base.h" #include "../tool/singleton.h" class Task_command_manager:public Singleton { // 子类必须把父类设定为友元函数,这样父类才能使用子类的私有构造函数。 friend class Singleton; public: // 必须关闭拷贝构造和赋值构造,只能通过 get_instance 函数来进行操作唯一的实例。 Task_command_manager(const Task_command_manager&)=delete; Task_command_manager& operator =(const Task_command_manager&)= delete; ~Task_command_manager()=default; private: // 父类的构造函数必须保护,子类的构造函数必须私有。 Task_command_manager()=default; public: //对外的接口函数,所有的任务发送方,都必须使用该函数。 //execute_task在内部解析了Task_Base里面的Task_type,然后转发给具体某个模块的实例对象。 //input:p_task_base 任务单,基类的指针,指向子类的实例,(多态) Error_manager execute_task(Task_Base* p_task_base); }; #endif //TASK_COMAND_MANAGER_H