syntax = "proto2"; package message; import "message_base.proto"; //连接口 message InputDi { optional int32 Di0 = 1; //停车超前光电（0正常，1超界故障） optional int32 Di1 = 2; //停车超后光电（0正常，1超界故障） optional int32 Di2 = 3; //停车超左光电（0正常，1超界故障） optional int32 Di3 = 4; //停车超1550光电（0正常，1超界故障） optional int32 Di4 = 5; //2050高度（0默认，1被触发） optional int32 Di5 = 6; //1750高度（0默认，1被触发） optional int32 Di6 = 7; //2050高度（0默认，1被触发） optional int32 Di7 = 8; //预留 optional int32 Di8 = 9; //停车库门开到位(1表示开到位) optional int32 Di9 = 10; //停车库门关到位(1表示关到位) optional int32 Di10 = 11;//预留的门故障位(1表示门故障) optional int32 Di11 = 12;//调度完成标志位，是否允许终端放下一辆车进入入口（0调度正忙，1调度允许下一辆车） optional int32 Di12 = 13;//库内光电，判断门内是否有车（0无车，1有车） optional int32 Di13 = 14;//库外地磁 ，判断门外(0无车，1有车) optional int32 Di14 = 15;//重启 optional int32 Di15 = 16;//急停 } //连接口 message OutputDo { optional int32 Do0 = 1; //外门 开门（1） optional int32 Do1 = 2; //外门 关门（1） optional int32 Do2 = 3; //备用 optional int32 Do3 = 4; //备用 optional int32 Do4 = 5; //备用 optional int32 Do5 = 6; //备用 optional int32 Do6 = 7; //备用 optional int32 Do7 = 8; //备用 } //流程控制 enum Process_control { PROCESS_CONTROL_UNKNOWN = 0;//未知 PROCESS_CONTROL_FULL_AUTO = 1;//全自动， PROCESS_CONTROL_MANUAL = 2;//手动 PROCESS_CONTROL_AUTO_CLOSE = 3;//半自动关门 PROCESS_CONTROL_AUTO_OPEN = 4;//半自动开门 PROCESS_CONTROL_TO_READY = 5;//切换到待机 PROCESS_CONTROL_RESET = 7;//重启 PROCESS_CONTROL_STOP = 8;//急停 PROCESS_CONTROL_FAULT = 9;//故障 PROCESS_CONTROL_INLET_0 = 10 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_1 = 11 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_2 = 12 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_3 = 13 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_4 = 14 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_5 = 15 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_6 = 16 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_7 = 17 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_8 = 18 ;//未知 PROCESS_CONTROL_INLET_9 = 19 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_0 = 30 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_1 = 31 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_2 = 32 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_3 = 33 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_4 = 34 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_5 = 35 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_6 = 36 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_7 = 37 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_8 = 38 ;//未知 PROCESS_CONTROL_OUTLET_9 = 39 ;//未知 }; //终端给单片机 message terminal_msg { optional int32 TerminalID = 1; // 终端号（单片机号） optional int32 DispatchDirection= 2; // 方向（1入口，2出口） optional Process_control ProcessControl= 3; // 门控 optional OutputDo OutPutDo= 4; // 输入口 } //超界状态 enum Over_border_status { OVER_BORDER_STATUS_UNKNOWN = 0 ;//未知 OVER_BORDER_STATUS_NORMAL = 1 ;//正常 OVER_BORDER_STATUS_FRONT = 2 ;//前超界 OVER_BORDER_STATUS_BACK = 3 ;//后超界 OVER_BORDER_STATUS_LEFT = 4 ;//左超界 OVER_BORDER_STATUS_RIGHT = 5 ;//右超界 }; //车高状态 enum Car_height_status { CAR_HEIGHT_STATUS_UNKNOWN = 0 ;//未知 CAR_HEIGHT_STATUS_SMALL = 1 ;//小车 CAR_HEIGHT_STATUS_MEDIUM = 2 ;//中车 CAR_HEIGHT_STATUS_LARGE = 3 ;//大车 CAR_HEIGHT_STATUS_HUGE = 4 ;//巨大车 CAR_HEIGHT_STATUS_FAULT = 5 ;//故障车 }; //外门的状态 enum Outside_door_status { OUTSIDE_DOOR_STATUS_UNKNOWN = 0 ;//未知 OUTSIDE_DOOR_STATUS_OPEN = 1 ;//外门开到位 OUTSIDE_DOOR_STATUS_CLOSE = 2 ;//外门关到位 OUTSIDE_DOOR_STATUS_RUN = 3 ;//外门运行中 OUTSIDE_DOOR_STATUS_FAULT = 4 ;//外门故障 }; //外门的控制 enum Outside_door_control { OUTSIDE_DOOR_CONTROL_UNKNOWN = 0 ;//未知 OUTSIDE_DOOR_CONTROL_OPEN = 1 ;//外门开 OUTSIDE_DOOR_CONTROL_CLOSE = 2 ;//外门关 }; //流程状态 enum Process_status { PROCESS_STATUS_UNKNOWN = 0;//未知 PROCESS_STATUS_FULL_AUTO = 1;//全自动， PROCESS_STATUS_MANUAL = 2;//手动 PROCESS_STATUS_AUTO_CLOSE = 3;//半自动关门 PROCESS_STATUS_AUTO_OPEN = 4;//半自动开门 PROCESS_STATUS_TO_READY = 5;//切换到待机 PROCESS_STATUS_RESET = 7;//重启 PROCESS_STATUS_STOP = 8;//急停 PROCESS_STATUS_FAULT = 9;//故障 //自动模式的步骤 PROCESS_STATUS_INLET_0 = 10 ;//入口待机， 等待门外地感触发。 PROCESS_STATUS_INLET_1 = 11 ;//执行开门 PROCESS_STATUS_INLET_2 = 12 ;//等待门开到位 PROCESS_STATUS_INLET_3 = 13 ;//等待汽车进入 PROCESS_STATUS_INLET_4 = 14 ;//停车完成，统计汽车经过门口的车高。 PROCESS_STATUS_INLET_5 = 15 ;//等待终端关门，执行关门 PROCESS_STATUS_INLET_6 = 16 ;//等待门关到位 PROCESS_STATUS_INLET_7 = 17 ;//等待plc调度，或者终端重置 PROCESS_STATUS_INLET_8 = 18 ;//未知 PROCESS_STATUS_INLET_9 = 19 ;//未知 PROCESS_STATUS_INLET_10 = 20 ;//入口待机， 等待门外地感触发。 PROCESS_STATUS_INLET_11 = 21 ;//执行开门 PROCESS_STATUS_INLET_12 = 22 ;//等待门开到位 PROCESS_STATUS_INLET_13 = 23 ;//等待汽车进入 PROCESS_STATUS_INLET_14 = 24 ;//停车完成，统计汽车经过门口的车高。 PROCESS_STATUS_INLET_15 = 25 ;//等待终端关门，执行关门 PROCESS_STATUS_INLET_16 = 26 ;//等待门关到位 PROCESS_STATUS_INLET_17 = 27 ;//等待plc调度，或者终端重置 PROCESS_STATUS_INLET_18 = 28 ;//未知 PROCESS_STATUS_INLET_19 = 29 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_0 = 30 ;//出口待机，等待终端开门，执行开门 PROCESS_STATUS_OUTLET_1 = 31 ;//等待门开到位 PROCESS_STATUS_OUTLET_2 = 32 ;//等待门口的光电产生信号，表示汽车正从车库出去。汽车正在离开中。 PROCESS_STATUS_OUTLET_3 = 33 ;//汽车离开后，延迟5秒关门，执行关门 PROCESS_STATUS_OUTLET_4 = 34 ;//等待门关到位 PROCESS_STATUS_OUTLET_5 = 35 ;//等待plc调度，或者终端重置 PROCESS_STATUS_OUTLET_6 = 36 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_7 = 37 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_8 = 38 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_9 = 39 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_10 = 40 ;//出口待机，等待终端开门，执行开门 PROCESS_STATUS_OUTLET_11 = 41 ;//等待门开到位 PROCESS_STATUS_OUTLET_12 = 42 ;//等待门口的光电产生信号，表示汽车正从车库出去。汽车正在离开中。 PROCESS_STATUS_OUTLET_13 = 43 ;//汽车离开后，延迟5秒关门，执行关门 PROCESS_STATUS_OUTLET_14 = 44 ;//等待门关到位 PROCESS_STATUS_OUTLET_15 = 45 ;//等待plc调度，或者终端重置 PROCESS_STATUS_OUTLET_16 = 46 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_17 = 47 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_18 = 48 ;//未知 PROCESS_STATUS_OUTLET_19 = 49 ;//未知 }; //单片机给终端 message Singlechip_data { optional int32 TerminalID= 1; // 终端号（单片机号） optional int32 DispatchDirection= 2; // 方向（1入口，2出口） optional Process_status ProcessStatus= 3; //流程状态 optional InputDi InPutDi = 4; // 输入口 optional int32 ResetFlag = 5; //重置标志位 optional Process_control ProcessControl = 6; //流程控制 optional int32 InsideExistenceFlag = 7; //内部存在标志 optional Over_border_status OverBorderStatus = 8; //边界状态 optional Car_height_status CarHeightStatusCurrent = 9; //当前车高状态--斜角对射光电 optional Car_height_status CarHeightStatusPassing = 10; //车高状态--门口经过式光电 optional int32 StopFlag = 11; //停车标志位 optional Outside_door_status OutsideDoorStatus = 12; //外门状态 optional Outside_door_control OutsideDoorControl = 13; //外门控制 optional int32 DispatchFinishFlag = 14; //调度完成标志 optional int32 OutsideExistenceFlag = 15; //外部存在标志 } //终端状态消息 message Terminal_status_msg { required Base_info base_info =1; //消息类型 required Id_struct id_struct=2; optional Singlechip_data singlechipData=3; //单片机的数据 optional bool singlechip_validity = 4;//单片机数据有效性 }