cmake:ON:install.sh yaml-cpp:ON:install.sh googletest:ON:install.sh gflags:ON:install.sh glog:ON:install.sh ceres-solver:ON:install.sh paho:ON:install.sh rabbitmq-c:ON:install.sh protobuf:ON:add_protobuf.sh nanomsg:ON:install.sh nanomsgxx:ON:install.sh