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夹持杆雷达代码重构，设置为PublicProjectLibrary子模块才可食用。

Árbore: b2cacc22c5
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clamp_lidar
ZIP TAR.GZ
LiuZe b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
detect b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
lidar b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
plc b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
CMakeLists.txt b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
main.cpp b2cacc22c5 初始化 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos