实现点云转换

lidar/lidar_manager.h

@@ -14,7 +14,7 @@ public:
     Error_manager Init(const std::string &file);
 
 private:
-    void thread_func(const std::string &ip_address);
+    void thrit ead_func(const std::string &ip_address);
 
 private:
     ClampLidarProjectConfig m_config;