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Vzense-Tof-3D
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LiuZe 11934dc7e6 1、修改rabbitmq消息结构，对接厦门 vor 1 Jahr
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grpc 91574d0979 --- vor 1 Jahr
rabbitmq 11934dc7e6 1、修改rabbitmq消息结构，对接厦门 vor 1 Jahr
communication_manager.cpp 91574d0979 --- vor 1 Jahr
communication_manager.h 91574d0979 --- vor 1 Jahr
transitData.cpp 91574d0979 --- vor 1 Jahr
transitData.h 91574d0979 --- vor 1 Jahr