syntax = "proto2"; import "enum_type.proto"; /*测量信息*/ message measure_info { required float cx=1; // 车辆中心坐标x required float cy=2; // 车辆中心坐标y required float theta=3; // 车身偏转角度（相对于y轴，左正右负） required float length=4; // 车身长度（厦门四个雷达，含有该值，楚天两个雷达，该值为0） required float width=5; // 车身宽度（左右两侧轮子最大宽度） optional float height=6; // 车身高度 required float wheelbase=7; // 车辆前后轴距 required float front_theta=8; // 车辆前轮偏转角度 required int32 border_statu=9; // 超界状态， 位运算 required MeasureStatu ground_status=10; // 测量状态，0=正常, 1=空, 2=测量失败, 3=超界, 4=终端超界， 5=雷达断连 required int32 is_stop=11; // <是否可停> 1为可停，0为不可停 required int32 motion_statu=12; // 运动状态，0=运动， 1=静止（只有三秒内都是静止才会写1，只要瞬间触发运动就会写0） required float move_distance=13; // 前进距离 } message CommunicationManagerConfig { optional bool rabbitmq_enable = 1 [default = true]; optional string rabbitmq_config_file = 2 [default = "/rabbitmq.prototxt"]; // 安装目录下的路径，并非绝对路径或者bin文件开始的相对路径 optional bool grpc_enable = 3 [default = true]; optional string grpc_server_ip = 4 [default = "127.0.0.1"]; optional int32 grpc_server_port = 5 [default = 9876]; optional bool mqtt_enable = 6 [default = true]; optional string mqtt_config_file = 7 [default = "/mqtt.json"]; // 安装目录下的路径，并非绝对路径或者bin文件开始的相对路径 } /*分配的车位信息*/ message parkspace_info{ required int32 id=1; required int32 serial_id=2; //排序id required int32 table_id=3; //标签id required int32 unit_id=4; //单元号 required int32 floor=5; //楼层号 required int32 room_id=6; //同层编号 required float height=7; //车高档位 } //任务表单状态 enum STATU{ eNormal=0; // 正常 eWarning=1; // 警告 eError=2; // 错误 eCritical=3; // 严重错误 } //表单流程模式 enum Table_process_mode { PROCESS_NORMAL = 0; // 0：正常模式， 检查节点会向收费系统发送请求，收费系统的答复 通过后，再向调度发送请求 PROCESS_ONLY_TO_DISPATCH = 1; // 1：强制存取车，检查节点会向收费系统发送请求，忽略收费系统的答复，直接向调度发送请求。 PROCESS_ONLY_TO_PAY = 2; // 2：虚拟存取车， 检查节点会向收费系统发送请求，忽略收费系统的答复。 } /* 表单执行状态 */ message table_statu{ required STATU execute_statu=1; // 执行状态 required string statu_description=2; // 状态描述 required Table_process_mode table_process_mod=3; // 表单流程模式 } /* 号牌信息 */ message plate_number_info { required string plate_number = 1; // 号牌 required string plate_color = 2; // 号牌颜色 required string plate_type = 3; // 号牌类型, 车辆类型 required int32 plate_confidence = 4; // 号牌可信度, 1-100 值越高可信度越高 required string recognition_time = 5; // 识别时间点, yyyyMMddHHmmss required string plate_full_image = 6; // 号牌全景图, base64编码 required string plate_clip_image = 7; // 号牌特写图, base64编码 } /* 停车表单 */ message park_table{ required table_statu statu=1; //表单状态 required int32 queue_id=2; //指令排队编号 required string car_number=3; required int32 unit_id=4; required int32 terminal_id=5; required string primary_key=6; required measure_buffer entrance_measure_info=7; // 入口测量信息 required parkspace_info allocated_space_info=8; // 分配的车位信息 required measure_buffer actually_measure_info=9; // 实际测量信息或者叫二次测量信息 required parkspace_info actually_space_info=10; // 实际停放的车位 required int32 import_id =11; // 入口id, 1~2 required plate_number_info car_number_info = 12; // 车牌号信息 } /* 取车表单 */ message pick_table{ required table_statu statu=1; // 表单状态 required int32 queue_id=2; // 指令排队编号 required string car_number=3; required int32 unit_id=4; required int32 terminal_id=5; required string primary_key=6; required parkspace_info actually_space_info=7; // 实际停放的车位信息 required measure_buffer actually_measure_info=8; // 存车时的实际测量信息（轴距） required int32 export_id=9; // 出口id, 3~4 required bool is_leaved=10; // 是否离开 required plate_number_info car_number_info = 11; // 车牌号信息 } /* 以下是状态消息 */ /* 单片机节点状态 */ message out_mcpu_statu{ //数值+1后 required int32 door_statu=1; //外门状态 0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障 required int32 outside_safety=2; //是否有车 0无效, 1无车, 2有车 } message in_mcpu_statu{ //数值+1后 required int32 door_statu=1; //外门状态 0无效, 1无效, 2开到位, 3 关到位, 4开关中, 5 故障 required int32 back_io=2; //后超界 0无效, 1后超界, 2正常 required int32 is_occupy=3; //是否有车 0无效, 1无车, 2有车 required int32 heighth=4; //车高状态 0无效, 1无效, 2小车, 3中车, 4大车, 5故障, 6故障 } /* 测量节点状态 */ message measure_buffer{ required measure_info measure_info_to_plc_forward=1; //雷达数据给plc，正向 required measure_info measure_info_to_plc_reverse=2; //雷达数据给plc，反向 required measure_info measure_info_to_terminal=3; //雷达数据给终端，边界较小 } //搬运器状态枚举 enum CarrierStatu{ eIdle=0; eBusy=1; eFault=2; } //plc出入口状态结构体 message dispatch_plc_passway_status { required int32 car_height = 1; //车高 0=无车 1=小车 2=中车 3=大车 4=超高车 required int32 outside_door_status = 2; //外门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位 required int32 inside_door_status = 3; //内门状态 0=无状态 1=开到位 2=关到位 required int32 comb_body_status = 4; //梳体状态 0=无状态 1=上到位 2=下到位, AB特有 required float turnplate_angle_min = 5; //转盘角度最小值, C特有, 负值, 例如 -5度 required float turnplate_angle_max = 6; //转盘角度最大值, C特有, 正值, 例如 +5度 required int32 sensor_1 = 7; //传感器状态的集合1 //0 bit, 地感 0=无车 1=有车 //1 bit, 移动检测 0=运动 1=静止 //2 bit, 动态超限 0=遮挡 1=正常 //3 bit, 后超界 0=遮挡 1=正常 //4 bit, 前超界 0=遮挡 1=正常 //5 bit, 左超界 0=遮挡 1=正常 //6 bit, 右超界 0=遮挡 1=正常 //7 bit, 车高小车， 0=遮挡 1=正常，AB单元为1480， C单元为1780， required int32 sensor_2 = 8; //传感器状态的集合1 //0 bit, 车高中车， 0=遮挡 1=正常，AB单元为1500， C单元为1800， //1 bit, 车高大车， 0=遮挡 1=正常，AB单元为2050， C单元为2050， //2 bit, 有车检测 0=无车 1=有车 //3 bit, 车轮1检测 0=无车 1=有车, AB特有 //4 bit, 车轮2检测 0=无车 1=有车, AB特有 //5 bit, 预留 //6 bit, 预留 //7 bit, 预留 required int32 plc_passway_enable=9; //出入口 0=不可进车, 1=可进车, 2=维护不可进车, 3=维护可进车 } //厦门搬运器状态消息 message dispatch_node_statu{ required CarrierStatu statu=1; required int32 idle_stop_floor=2; //空闲时停留位置 required park_table running_pack_info=3; //正在执行的停车表单 required pick_table running_pick_info=4; //正在执行的取车表单 required int32 unit_id = 5; //单元号, 1~3 required int32 plc_heartbeat = 6; //plc心跳信息 required int32 plc_mode_status = 7; //plc状态的集合 //0 bit, 手动模式, 维修模式 //1 bit, 自动模式 //2 bit, 自动运行中 //3 bit, 复位 //4 bit, 预留 //5 bit, 预留 //6 bit, 预留 //7 bit, 预留 required int32 plc_passway_status = 8; //plc 出入口状态 //0 bit, 入口1 可进车 //1 bit, 入口1 维护 //2 bit, 入口2 可进车 //3 bit, 入口2 维护 //4 bit, 出口1 可出车 //5 bit, 出口1 维护 //6 bit, 出口2 可出车 //7 bit, 出口2 维护 required int32 plc_carrier_status = 9; //搬运器状态 0=故障 1=存车 2=取车 3=空闲 4=维护 required int32 plc_inlet_1_status = 10; //入口1 0=不可进车, 1=可进车, 2=维护不可进车, 3=维护可进车 required int32 plc_inlet_2_status = 11; //入口2 0=不可进车, 1=可进车, 2=维护不可进车, 3=维护可进车 required int32 plc_outlet_3_status = 12; //出口3 0=不可进车, 1=可进车, 2=维护不可进车, 3=维护可进车 required int32 plc_outlet_4_status = 13; //出口4 0=不可进车, 1=可进车, 2=维护不可进车, 3=维护可进车 repeated dispatch_plc_passway_status dispatch_plc_passway_status_vector = 14; //plc出入口状态结构体, 数组下标0~1是入口, 数组下标2~3是出口 } message terminal_node_statu{ required int32 terminal_id = 1; required int32 import_id = 2; required string car_number = 3; }