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Vzense-Tof-3D
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  LiuZe 9938aed3de 1、测试mqtt； 1 anno fa
  LiuZe 11934dc7e6 1、修改rabbitmq消息结构，对接厦门 1 anno fa
  LiuZe 0e8a3080c2 1、更新相机SDK； 1 anno fa
  LiuZe 91574d0979 --- 1 anno fa
  LiuZe bfff814393 1、算法优化测试完成 1 anno fa