1、补充启动文件；

tof3DMain.cpp

@@ -27,11 +27,12 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
         return EXIT_FAILURE;
     }
 
+    // 初始化测量程序
+     DetectManager::iter()->Init(tof3d_etc.vzense_tof3d_devices());
+
     // 通信
-    CommunicationManager::iter()->Init(tof3d_etc.communication());
+     CommunicationManager::iter()->Init(tof3d_etc.communication());
 
-    // 初始化测量程序
-    DetectManager::iter()->Init();
 
     // 加载看门狗 TODO：添加看门狗，监视线程
     LOG(INFO) << "---------- all init complate ----------";
@@ -42,7 +43,14 @@ int main(int argc, char * argv[]) {
 //        } else {
 //            cv::imshow("merge_mat", mat);
 //        }
-        usleep(100 * 1000);
+//        usleep(5 * 1000 * 1000);
+//        DetectManager::iter()->Stop();
+//        DeviceTof3D::iter()->Stop();
+//
+//        usleep(5 * 1000 * 1000);
+//        DeviceTof3D::iter()->Continue();
+//        DetectManager::iter()->Continue();
+        usleep(5 * 1000 * 1000);
     }
 
     return EXIT_SUCCESS;