# 一、protoc配置文件更新

```bash
protoc -I=./ clamp_parameter.proto --cpp_out=./
```

# 二、通讯点位

| 名称                 | 数据类型 | 注释                                                     |
| -------------------- | -------- | -------------------------------------------------------- |
| 心跳位               | int      | plc逻辑：如果是1，延迟1s写2，上位机：如果是2，延迟1s写1; |
| 夹杆前是否有轮子     | int      | 1有，0无;                                                |
| 轮子距离夹杆中心便宜 | float    | 以雷达为视角，轮子在前，左边为负，右边为正;              |
| 夹杆是否完全夹到位   | int      | 1到位，0不到位;                                          |

# 备注：异常记录
1、电气代码连接plc时会出现写数据错误;

2、移动过程中也会出现写书据错误;



尊敬的领导：

本人于2023年2月2日加入公司，并顺利完成了三个月试用期。在试用期期间，我全心投入工作，不断学习和提升自己的能力，同时也得到了同事和上级的支持和帮助。

首先，我想简要概括一下在试用期中我所承担的主要工作职责：熟悉公司代码架构、智能立体车库用户分类、夹持杆代码、速腾聚创16P雷达数据传输、雷达车轮点云优化。

其次，在试用期中，我意识到自己还存在许多需要改进的地方，比如：数学方面理论基础薄弱，，并在这方面进行了努力。例如下班补习了一下基础的线性代数理论并通过多种方式查询学习了有关非线性优化问题。在接下来的工作中，我将继续努力，以更好地适应公司的需要，不断提升自己的能力。

最后，我要感谢公司领导和同事们对我的信任和支持，让我全身心地投入到工作中。同时，我也会继续保持良好的工作态度，依据公司的要求和标准，完成好自己所承担的工作任务。

在这份试用期工作总结中，我简要概述了自己在智象的工作表现和成绩，并且指出了自己需要改进和提高的方面。希望这份总结对于转正申请有所帮助。再次感谢公司领导和同事们的帮助和支持。